L’ancienne citadelle se situe sur la commune de Soulaucourt-sur-Mouzon, sur un plateau qui domine la vallée de la Mouzon à 500 m d’altitude. Nommée souvent la Mothe-en-Bassigny, ou la Mothe en Lorraine, cette cité fut fondée sur l’emplacement d’un château fort en 1258. Privilèges étaient accordés aux habitants de la cité par le comte de Bar, Thiébaut II. Durant les querelles engagées entre France et Lorraine, en 1645, la place forte est détruite.
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